会場での試走会に参加しました。3号機の完成はほぼ不可能のようです……。
夜は宿泊先で、3号機なしでのダミヤン救助方法を話し合いました。その後は夜を徹しての修理、調整作業。
明日はいよいよ、予選です!
同志社レスキューロボットプロジェクトのウェブサイト内のコンテンツです
7月4日(金)
レスコン前日です!!
各機体、最終調整です。1号機ホークは操作性を考慮してのプログラムの調整。2号機はなんとH8マイコンが故障! プログラムの調整ができません。3号機イーグルはようやく配線が完了。
夜遅くまで作業が続きます。泣いても笑っても明日の朝には神戸に向けて出発です。
7月3日(木)
1号機は動かない箇所の原因究明、その後なんとか動きました。2号機はプログラムがほぼ完成するも、まだ動かない箇所があるので、その原因を探っています。4号機は各機能の稼働テストを行いました。
7月1日(火)
1号機ホーク、足回りやアーム稼働させました。アーム先端を3Vモータで動かすのが難しそうです。2号機ファルコン、子機のプログラムを作成し、なんとか動くように。3号機イーグルは配線作業、4号機サンダーバードはバンパーの調整と危険部位削除が行われました。
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