DRP活動記録

同志社レスキューロボットプロジェクトのウェブサイト内のコンテンツです

8月18日(月)

 試験・お盆の休みが終わり、活動再開しました。
 今後のプロジェクトの進め方を再確認し、ADAM祭や実用機体についての話し合いが行われました。ADAM祭ではロボット研究会と協力してイベントを行う予定です。1回生はCADや回路設計用のソフトの使い方を学んでいます。

7月5日(土)

 会場での試走会に参加しました。3号機の完成はほぼ不可能のようです……。
 夜は宿泊先で、3号機なしでのダミヤン救助方法を話し合いました。その後は夜を徹しての修理、調整作業。

 明日はいよいよ、予選です!

7月4日(金)


 レスコン前日です!!

 各機体、最終調整です。1号機ホークは操作性を考慮してのプログラムの調整。2号機はなんとH8マイコンが故障! プログラムの調整ができません。3号機イーグルはようやく配線が完了。
 夜遅くまで作業が続きます。泣いても笑っても明日の朝には神戸に向けて出発です。

7月3日(木)

 1号機は動かない箇所の原因究明、その後なんとか動きました。2号機はプログラムがほぼ完成するも、まだ動かない箇所があるので、その原因を探っています。4号機は各機能の稼働テストを行いました。

7月1日(火)

 1号機ホーク、足回りやアーム稼働させました。アーム先端を3Vモータで動かすのが難しそうです。2号機ファルコン、子機のプログラムを作成し、なんとか動くように。3号機イーグルは配線作業、4号機サンダーバードはバンパーの調整と危険部位削除が行われました。

6月28日(土)

 いよいよレスコン1週間前です!! レスコン当日の日程や、役割の再確認を行いました。

 1号機ホークは機体の大まかな不具合修正完了、2号機はやっと親機が動き始めました。3号機もやっとメイン回路完成です。

6月25日(水)

 1号機ホークは“とりあえず”動くプログラムが完成です。機体はカメラを取り付け、アームの不具合を修正しました。左右アームと救助用アーム(先端以外)は取り付け終了。まさしく突貫作業でした……
 2号機ファルコンは親機プログラム調整中。3号機イーグルはメイン回路作り直しです。4号機は引き続きバンパー製作、プログラムは調整中です。